Ярослав Антоняк закінчив юридичний факультет Львівського національного університету імені Івана Франка та КНЕУ ім. Вадима Гетьмана, магістр права та міжнародної економіки. Ініціатор та автор низки національно-патріотичних видавничих та відеопроєктів.

Працював на Львівській регіональній митниці, був приватним підприємцем, упродовж 2014-2019 рр. – радник голови СБУ. З початком повномасштабного вторгнення московських загарбників в Україну добровольцем вступив до лав 103 бригади Територіальної оборони Збройних Сил України, лейтенант ЗСУ.

Був важко поранений під час виконання бойового завдання 4 травня 2024 року. Лікарі понад 4 місяці боролися за його життя, але травми виявилися надто складними.